城市機器人
2018-10-11

功能介紹

東方網力城市機器人及機器人管理系統RMS可提供自主巡邏、安全預防、事中處置、交互服務四大核心功能,可廣泛運用于機場、高鐵、社區、地鐵、商場、酒店大堂、政務中心、場館外坪等多種場合。

自主行走

1.定位: 采用碼盤、IMU、激光雷達及視覺傳感器融合實時定位,可選配UWB定位;

2.線路:設定巡邏點后,機器人能自主規劃路徑;

3.避障:多傳感器融合對周邊范圍內障礙物進行智能識別并自主避讓;

4.行走速度:0km/h-18km/h;

5.控制:支持遠程遙控控制。

自主充電

1. 充電樁:每臺機器人至少配備一個充電樁;

2. 續航:滿電狀況下使用時間不小于8小時;

3. 充電:機器人電量不足能夠自主尋找到充電樁位置并進行自主充電。

視頻監控

1.監控:機器人配備四路高清攝像頭,實現360°無死角監控,并支持視頻實時監控回傳。在后臺管理

系統(平板/手機,PC)能實時查閱任意機器人監控視頻;并支持多人同時訪問同一機器人視頻;

2.存儲:機器人本體支持視頻監控存儲及回放;

3.前端攝像頭:可根據不同場景要求選配。

報警

機器人運行中支持在外部干預后機器人本體進行聲光報警。

人臉識別

根據特定的場所內如機場大廳或者是地鐵站廳內,對移動的人員進行抓拍并且和公安局人臉庫進行比對。

環境監測

機器人可搭載溫度、濕度、煙霧等傳感器,實時監測其運行環境中的環境信息,并上報至機器人管理平臺實時預警。

遠程對講

支持機器人端到管理平臺端遠程對講,支持平臺端主動控制實現遠程音頻喊話。

智能檢測

機器人可實時檢測視頻圖像中人像、行人、動態目標、車輛等既定目標,通過網絡實時將檢測目標上傳至機器人管理平臺。

主要硬件功能及性能指標

美警1號

巡邏速度:5km/h

最大速度:18km/h

電池規格:三星三元鋰電池組48V30Ah

續航時間:>8小時, 充電時間<3h

顯示終端:

主要傳感器:

1.防跌落傳感器 :紅外檢測,懸崖檢測;

2.防碰撞傳感器:氣壓碰撞檢測;

3.超聲波傳感器:探測距離1.5m,障礙檢測;

4.激光雷達:Sick LMS111,檢測距離20m,定位及障礙檢測;

5.IMU:融合定位;

依賴網絡:4G/Wifi

行走模式:自動/遙控

適用工作環境:各類地面(如:地磚、水泥、柏油路面等)越障高度:50mm;

防水等級IP44

充電樁參數:

尺寸:320x135x420(長寬高/mm)

供電電壓:220V

充電電流:10A

功率:600W

防水等級:IP44

APV3

巡邏速度:5km/h

最大速度:18km/h

電池規格:三星三元鋰電池組48V30Ah

續航時間:>8小時, 充電時間<3h

顯示終端:

主要傳感器:

1.防跌落傳感器 :紅外檢測,懸崖檢測;

2.防碰撞傳感器:氣壓碰撞檢測;

3.超聲波傳感器:探測距離1.5m,障礙檢測;

4.激光雷達:Sick LMS111,檢測距離20m,定位及障礙檢測;

5.IMU:融合定位;

依賴網絡:4G/Wifi

行走模式:自動/遙控

適用工作環境:各類地面(如:地磚、水泥、柏油路面等)越障高度:50mm;

防水等級IP44

充電樁參數:

尺寸:320x135x420(長寬高/mm)

供電電壓:220V

充電電流:10A

功率:600W

防水等級:IP44

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